Avviso per gli studenti dell’Indirizzo Formativo LT Ingegneria Informatica, Manifesto A.A. 2021/2022.

Anno

Semestre

Attività Formativa

CFU

Settore Scientifico Disciplinare

Tipologia Attività Formativa

3

1

ROBOTICA

6

ING-INF/04

S

3

2

LABORATORIO DI AUTOMATICA

6

ING-INF/04

S

Attività formativa

ROBOTICA

SSD

ING-INF/04

CFU

6

Obiettivi formativi

(in termini di risultati di

risultati di apprendimento)

Competenze da acquisire:

• Capacità a classificare ed individuare gli elementi costituenti di un robot industriale

• abilità ad impostare la risoluzione dei problemi di cinematica e cinematica differenziale

• abilità ad impostare e risolvere problemi di cinematica inversa

• abilità ad avvalersi degli strumenti del “Robotic ToolBox” per risolvere problemi cinematici diretti e inversi.

• abilità ad impostare il problema della dinamica di robot industriali con e senza interazione

• abilità ad avvalersi degli strumenti del “Robotic ToolBox” per determinare le matrici che descrivono la dinamica

• dei robot Industriali

• abilità ad impostare la pianificazione di traiettorie sia nello spazio operativo che nello spazio dei giunti.

• abilità ad impostare leggi di controllo per l’esecuzione di predefiniti “task”

• abilità ad implementare “task” mediante un linguaggio di programmazione per Robot.

Propedeuticità/prerequisiti

Fondamenti di Automatica / Controlli Automatici, Algebra Lineare

Attività formativa

LABORATORIO DI AUTOMATICA

SSD

ING-INF/04

CFU

6

Obiettivi formativi

(in termini di risultati di

risultati di apprendimento)

Il corso si propone di descrivere i principali strumenti di progetto assistiti al calcolatore per semplici sistemi di controllo. L'esposizione teorica è corredata da esempi di applicazione, sviluppati numericamente con l'aiuto di strumenti specifici di progettazione e simulazione assistita da calcolatore.

1. Capacità di risolvere semplici problemi di controllo mediante l’utilizzo di Matlab e Simulink.

2. Capacità di interfacciare Matlab e Simulink con semplici algoritmi scritti in linguaggi imperativi (C, C++, Fortran).

Propedeuticità/prerequisiti

Fondamenti di Automatica